7 Drehbewegung

In einem früheren Kapitel haben wir uns bereits mit der Beschreibung von Bewegungen von Massenpunkten beschäftigt (Translation). In diesem Kapitel geht es um die Beschreibung von Drehbewegungen. Unter Rotation ist jede Bewegung gemeint, die in der Mathematik als Drehung beschrieben werden kann.

Bild 7.1: Fahrgeschäft Frisbee mit drehender Scheibe am Ende

Da eine punktförmige Masse keine Orientierung hat, werden wir in diesem Kapitel zum Modell des starren Körpers (engl. rigid body) wechseln. Darunter sind Körper zu verstehen, die ihre Form unter den jeweils auftretenden Kräften nicht verändern, wie das in Bild 7.1 gezeigte Fahrgeschäft in einem Vergnügungspark.

Vielleicht wunderst du dich, dass wir die Drehbewegung nicht gleich im ersten Buchteil über Kinematik untergebracht haben. Das hat einen besonderen Grund: Hast du dir das Wissen über lineare Bewegung (samt Energie und Impuls) erarbeitet, wird dir die Erweiterung deines Wissens um die analogen Begriffe der Drehbewegung besonders einfach fallen. Um diese Analogie hervorzuheben, findest du die Begriffe der Rotation in einem eigenen Buchteil. Im Anhang findest du zusätzlich eine Gegenüberstellung der Definitionen aller Translations- und Rotationsgrößen und eine Zusammenfassung der Zusammenhänge von Translations- und Rotationsgrößen.