8 Drehbewegung

In Kapitel Beschreibung von Bewegungen 2 haben wir uns mit der Beschreibung der Bewegung von Massenpunkten beschäftigt (Translation). In diesem Kapitel geht es um die Beschreibung von Drehbewegungen. Unter einer Rotation versteht man jede Bewegung, die in der Mathematik als Drehung beschrieben werden kann.

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Bild 8.1: Fahrgeschäft Frisbee mit drehender Scheibe am Ende

Da eine punktförmige Masse keine Orientierung hat, werden wir in diesem Kapitel zum Modell des starren Körpern (engl. rigid body) wechseln. Darunter versteht man Körper, die ihre Form unter den jeweils auftretenden Kräften (siehe 3) nicht verändern, wie das in Bild 8.1 gezeigte Fahrgeschäft in einem Vergnügungspark.